可以看到图像里的每个目标,包括人和汽车,都可以被精确地定位和识别。
图为目标检测示意图(图片来源网络 随着智能座舱技术的发展,目标检测在智能座舱算法中的作用也在不断扩大。
通过深度学习方法,可以检测到座舱内的人和物体,为后续的 象牙海岸 telegram 手机号码列表 目标跟踪、行为判断等打好基础。 经典目标检测算法流程如下所示,大部分检测算法也是在这个流程图的基础上进行删减或改进的。
经典目标检测算法流程 经典目标检测算法流程 主要步骤: 候选框:通常采用滑动窗口的方法提取。 特征提取:基于颜色、纹理、形状的方法,以及些中层次或高层次语义特征的方法来提取。
目标判别:对候选区域提取出的特征进行分类判定,如单类别(区别背景、目标、多类别(区分当前窗口中对象的类别。
非极大值抑制( ,:解决候选框重叠问题,对候选框进行合并。 基于深度学习的常见检测算法,如 、系列等。
三、分割 许多计算机视觉任务需要对图像中的内容进行理解与分割,并使每个部分的分析更加容易。目前,图像分割技术主要通过计算机视觉深度学习模型来理解图像的每个像素所代表的真实物体,从而进行像素级别的分类。
图像分割,顾名思义就是根据某些规则将图片分成若干特定的、具有独特性质的区域,并抽取出感兴趣的目标。 图像分割子领域图,主要包括以下几种: 语义分割:对于张图像,分割出所有的目标(包括背景,但对于同类别的目标,无法区别不同个体。