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几乎所有传统上由人类执行的典型制造操作都可以实现自动化，这有助于优化生产。有很多例子可以清楚地说明积极使用机器如何改善工作条件并创造新的就业机会。对于使用复杂技术的公司尤其如此：

机械工业;

矿业;

冶金;

农业;

药品;

太空探索；

水下探索。

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对于直接进行技术操作时员工的健康面临风险的企业来说，生产自动化尤其重要：

化工;

烟草业；

核电站；

铝和其他危险材料的生产。

例如，几乎没有人会想到手动更换核反应堆中的石墨棒。

工业自动化应用领域

自动化还有助于提高服务质量。商贸、餐饮、餐厅使用自动产品识别系统、自助服务终端等。

自动化系统允许小型企业为监管机构准备报告、保存销售产品记录并更新数据库。

使用这些系统的经济领域正在稳步扩大。同时，一个人不应该担心自己会失去工作和生计。机器提高了生活质量，让您能够投入时间来掌握新的活动。


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4 工业自动化技术
工业自动化系统的有效性取决于许多硬件和软件技术。机器可以代替体力劳动，但它们需要精确的调整和合适的软件才能正常工作。自动化有多种类型。

机器人技术

传统机器人是极其复杂的设备，无论是制造、编程还是操作。此外，它们中的大多数并不通用，旨在解决范围狭窄的生产任务，并且它们的使用可能对人员构成危险。

对此，机器人越来越受到企业主的关注。它们具有广泛的应用范围，生产成本更低，而且对员工来说也更安全。

人工智能

人工智能是生产发展最有前景的领域之一。它将形成工业4.0的主要要素之一，即基于数据交换、实时处理以及机器人和人类动作协调的生产。人工智能允许机器自我学习，即执行开发人员未编程的操作。

人工智能

因此，外围远程监控设备使得远程识别和消除错误以及建立复杂的工业自动化成为可能。 Nvidia Jetson AGX Xavier 软件包允许您结合人工智能（包括神经网络）来创建和使用任何规模的机器人通用应用程序。您还可以记住 Autodesk Fusion 360。基于云的 CAD/CAM 应用程序允许您基于 3D 草图创建多轴文件。列出的软件包在 UR+ 平台上提供。

建模与仿真

通过预测和了解最终产品的特性，可以确保技术的有效利用。开发人员使用建模和模拟，这使得最终结果可视化成为可能。因此，调整或更改产品设计、识别可能的错误和可视化内容变得更加容易。

此类方法广泛用于工业机器人系统的开发，但其制造成本相当昂贵且功能有限。

计算机视觉

计算机视觉原理广泛应用于需要控制最终产品质量的行业。机器视觉可以揭示人类可能无法发现的微小缺陷。例如，该方法对于确定计量研究中零件的位置非常有用。

因此，OnRobot Eyes 应用程序配备了 2.5D 相机。该系统允许您使用一张图像快速校准产品并识别零件。使用位于优傲机器人吊坠上的 URCap 模块进行编程和控制。


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工业自动化的主要原理
工业技术流程和生产的自动化是一个多阶段的过程。为了成功完成它，您必须严格遵守与技术和管理方面相关的原则。让我们更详细地看看这些原则。

一致性和灵活性的原则
在单个计算机化系统中，所有操作都必须相互连接，并与其他系统中的类似元素连接。孤立地执行某些操作而不考虑其他操作的进度将导致生产周期的混乱和无序。

系统的灵活性意味着可以轻松地用另一个元件替换其任何元件，从而降低成本。当引入新机制时，应该能够立即将其集成到现有设备中，而不是完全取代整个系统。